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  • 2018年国产工业机器人有望爆发,服务机器人市场前景更大

            导语:看好工业机器人国产化趋势,以及相关智能制造自动化专用设备发展前景。


            引言:未来机器人必须具备三个核心要素:感知、认知(或者决策)和行动,目前看感知方面这几年进步非常快,在很多领域机器人感知已经超过人类。认知和行动方面,产业化还存在很大差距,但是进步很快。近期微信圈爆红的浙大机器狗和波士顿动力的四足机器人最新版,昭示着我们已经进入触手可及的机器人时代。

            工业机器人新趋势,国产机器人正在爆发:工业机器人新趋势之一:机器人与人工智能技术的结合越来越紧密,将成为生产体系的“主角”,甚至将替代工作母机机床。工业机器人新趋势之二:关键零部件国产化的前提下,实现经济型本体放量。 RV减速机国产化已经开始,南通振康、秦川机床、中大力德、钱江机器人(爱仕达)和双环传动等企业已经批量,为国产经济型机器人本体爆发打下坚实基础。考虑到未来几年,国内工业机器人市场年销量有望达到50-60万台,国产本体的销量将有可能占据整个市场的80%。估计国产机器人销量有超过10万台的企业,营收规模达到百亿级水平,而且拥有很强的盈利能力。

            服务机器人前景远大,处于产业化初期:目前服务机器人大规模产业化,还存在很多问题。比如服务机器人本体技术落后,应用场景还需要挖掘等。但是手术机器人、无人机、扫地机器人等领域,已经实现产业化突破,出现诸如达芬奇手术机器人、科沃斯、大疆和优必选等知名企业。

            投资建议:看好工业机器人国产化趋势,以及相关智能制造自动化专用设备发展前景。建议重点关注:机器人本体企业包括拓斯达、埃斯顿、爱仕达、机器人等;RV减速机国产化标的:双环传动、中大力德、昊志机电等;自动化专用设备企业:快克股份、智云股份、精测电子、先导智能、赢合科技、诺力股份、山东威达等。还有知名的非上市公司值得关注,包括埃夫特机器人和南通振康等。

            服务机器人相对工业机器人尚处于产业化早期阶段,上市公司还不多,但潜力巨大。建议关注:康力优蓝(康力电梯)、科沃斯机器人(拟上市)、大疆无人机、优必选机器人、云迹机器人和天智航(新三板)等。

            风险提示:工业机器人行业增速低于预期的风险;服务机器人技术难以有效突破等。


            报告正文

            1.前言

            近期微信圈出现两个非常令人激动的四足机器人,一是波士顿动力四足机器人最新版,两台机器人合作开门;另一台是浙大机器狗亮相贺新春,在各种场景下行走自如,凸显国产四足机器人已经具备非常高的水准。

            未来机器人必须具备三个核心要素:感知、认知(或者决策)和行动,目前看感知方面这几年进步非常快,在很多领域,机器人感知已经超过人类。认知和行动方面,产业化还存在很大差距,但进步非常大。

            波士顿动力的四足机器人和浙大机器狗,是机器人在行动方面取得的重大进步。类似产品还有本田的双足机器人阿西莫等。这些巨大进步,昭示着我们已经进入了触手可及的机器人时代。

     

     

            2.国产工业机器人有望爆发

            2.1 工业机器人是智能制造体系的通用平台

            重点制造业企业自动化投入一直进行中。根据上市公司公开数据,即使在过去几年宏观经济比较低迷的情况下,美的集团、索菲亚等重点制造业企业,继续维持很高的资本开支,其中大部分是自动化改造的投入。可以说过去几年来,国内重点企业的制造水平,由于自动化水平不断提升,实现大幅提升。

     

     

            此轮经济周期推动中小企业投入自动化改造。从2016年初开始的经济复苏,源于需求的房地产去库存和基建项目投放,供给侧则进行大规模去产能,带来制造业盈利改善,从而增加固定资产投资,推动自动化改造。次轮经济复苏,推动广大中小型制造企业,通过自动化改造,实现产业升级,表现为机器人2017年销量大幅增长50%以上。

     

     

            智能制造贯穿于产业升级始终。工厂内部的智能制造体系大致分为五层:最底层是设备层,或者叫执行层,包括工业机器人、机床、传感器等;然后是工业控制层,包括PLC、DCS和SCADA等;再往上是工业通讯层,目前工业以太网是主流;再往上是MES,MES是工厂智能制造体系的核心,有效管控生产及工艺过程;最上层是ERP,以财务为核心,与企业管理对接。

            从目前的情况来看,只有软硬结合的产品,或者“打铁”的部分才能赚到钱。工业机器人本体以外的自动化设备,涵盖范围很广,包括数控机床、锂电设备、3D打印、3C自动化设备和半导体设备等。

            工业机器人在机械设备中属于通用设备,适合各个细分子行业领域,在自动化行业趋势向上的情况下,可以预期工业机器人未来5-10年仍会维持高增长。而类似于锂电设备、3C自动化等专用设备,相对而言更具周期性,与细分领域的行长周期有关。

            2。2 国内工业机器人未来市场将远超想象

            根据IFR统计,2016年全球工业机器人本体销售额首次突破132亿美元(加上系统集成部分,整个工业机器人市场约500亿美元),随着主要经济体自动化改造进行,全球工业机器人使用密度大幅提升。根据IFR预测,2017-2020年世界机器人销量分别为34.7、37.8、43.5、52.2万台,未来4年CAGR达到15.4%。

            根据数据统计,2016年国内工业机器人销售再度创出新高,达到8.7万台,而截止2017年12月,我国工业机器人产量达到13.1万台(套),同比增长51%,预计今年销量继续高增长。根据IFR预测,2018-2020年国内机器人销量将分别为16、19.5、23.8万台,未来3年CAGR达到22%。
     

     

     

            2017年国内工业机器人市场增长迅猛有两个原因,一个是苹果大年带动3C领域对机器人的需求,另一个就是一般制造业在大规模尝试使用机器人,很多一般制造业企业,比如酿酒厂,一次订货都在百台以上。招工难、招工成本高的问题愈加普遍,使得机器人需求爆发增长。

            目前看国产机器人主要还是用在汽车、3C之外的一般制造业,今年不仅仅外资品牌,国产工业机器人也出现大面积缺货的情况。

     

     

            根据国家统计局的数据,我国有5000万制造业职工,以每台工业机器人替代2-3位工人来看,潜在存量市场会达到1800-2500万台,考虑到很多岗位还不能用机器人替代,可能实际市场并没有这么大。我们与行业专家讨论,五年内可以看到国内市场年销量达到50-60万台。

     

     

            2.3 工业机器人发展趋势之一:更加柔性化

            为了增加工业机器人的使用场景,使得机器人更加柔性化。DFKI(德国人工智能研究中心,是德国顶级的人工智能研究机构,也是目前世界上最大的非营利人工智能研究机构,其股东包括Google、Intel、 微软、宝马、SAP、Airbus在内的全球前十的顶级科技企业)研究出了智能抓取与装配机器人,可以通过抽象记忆系统用于自适应抓取与智能产品装配,具体而言,就是在头部安装立体相机,在手臂靠近物体的地方安装摄像头;同时,利用左手内部天线从产品内部读取尺寸、重量和加热点。

     

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            工业机器人代际演变:机器人正经历从“机器”到人的转变。我们可以将机器人分为三代,第一代为传统的工业机器人,其形态已经接近50年未发生重大改变。第二代为“有感觉” 的机器人。它们对外界有一定的感知能力,具备视觉,触觉及听觉等功能。例如协作机器人、根据激光反馈的自动跟踪焊缝的弧焊焊接机器人。第三代为依靠人工智能技术进行规划,控制的机器人,它们根据感知的信息,进行独立思考、识别及推理,并做出判断和决策,不用人的干预自动完成,成为生产体系的主体,甚至可以替代机床等工作母机,例如云服务机器人。

     

     

            第二代机器人代表:UR协作机器人。目前协作机器人以其安全、低成本、易于上手的使用方式、低的改造成本占据一部分市场,特别是适用于以小批量、定制化为主的中小型企业。但是,长期来看人机协作是方向,协作机器人市场潜力巨大。

            由于协作机器人的巨大前景,国内外机器人企业都有产品研制和销售,并取得较好的市场反响。国产协作机器人虽然起步较晚,但是在两年中发展中陆续出现了很多的产品,在国内,尤其是针对于电子行业,国产协作机器人拥有着可期的商业化前景。

     

     

            第三代机器人-云服务机器人。云服务机器人,将最新的信息技术予以融合,人工智能与工业机器人的碰撞将产生更加剧烈的变化。

            2015年,国产工业机器人龙头企业埃夫特开始布局下一代机器人技术,并在美国的硅谷成立了研发中心。2018年将会形成一个初步的云机器人平台产品。

     

     

            2.4 工业机器人发展趋势之二:低成本经济型本体

            广大中小企业能接受的投资回收期最长两年,最好是一年就能回收,因此工业机器人在中国要普及,长期来讲,需要将价格控制在至少10万以内。

            工业机器人在10年前销售均价在50万左右,现在价格是四大家族机器人15-20万,埃夫特、埃斯顿等国产机器人价格略低于四大家族,经济型的纯国产机器人(终端销售均价约8万。估计未来随着减速机等零部件国产化,工业机器人均价估计会降到5万以内。

     

     

            RV减速机在工业机器人成本占比增加。过去几年,由于控制器和伺服电机可选供应商很多,而且一直处于国产化过程中,加上谐波减速机已经实现国产化。RV减速机占机器人成本比例越来越高。

     

     

            RV减速机国产化已经开始。推出经济型本体必须要解决零部件的国产化,目前主要的瓶颈还是在RV减速机环节,包括德国的机器人也面对同样的问题,上游RV减速机由日本企业垄断。

            目前看,绿的的谐波减速机已经大规模生产,估计2017年销售约10万台,谐波减速机国产化问题已基本解决。

            RV减速机国产化已经开始,南通振康、秦川机床、中大力德、钱江机器人(爱仕达)和双环传动等企业已经批量。其中,南通振康2017年实现1.5万台销售,预计今年实现数倍增长;中大力德、秦川机床、钱江机器人(爱仕达)和双环传动等上市公司,2017年实现数千台批量产销,今年也有望实现爆发式增长。

            从产业链各环节来看,工业机器人国产化进展:

            关键零部件:伺服电机、控制器、减速器,占总成本的60%-70%。控制器、伺服电机和谐波减速机等已经开始国产化,而且供应商相对多元化,不会造成缺货状况。RV减速机国产化刚刚开始。

            机器人本体:国内工业机器人本体企业众多,重点企业包括:埃夫特、新松、富士康、埃斯顿、钱江机器人、广州数控等。这两年国产工业机器人新锐,包括拓斯达、敖博机器人、上海欢颜和珞石机器人等。

            系统集成商:在汽车、3C等传统工业机器人市场,国内系统集成商逐渐取代国外同行;在一般制造业,更多案例来自于国内系统集成商的拓展。明匠模式打破原来系统集成商的边界,一定程度上值得借鉴。

            应用行业:过去工业机器人的应用,主要集中在汽车和3C领域,现在一般制造业出现更多系统集成巨头,例如酿酒行业、陶瓷卫浴打磨行业等。2017年是一般制造业机器人应用元年,出现酿酒厂一次采购一百台机器人的情况。

     

     

            工业机器人国产化有望超预期。2017年国产本体的迅速起量,国产工业机器人产业链已经初步形成,国产核心零部件体系已经基本构建完毕。我们预计国产机器人的突破就在未来2-3年将会完成,国产化进程将会超出预期。

            国产工业机器人当中,埃夫特、埃斯顿、钱江机器人和新松等有望凭借着扎实的基础,成为行业的龙头,还有拓斯达、上海欢颜、珞石机器人、敖博机器人和伯朗特等新兴势力值得重点关注。2017年国产机器人实现爆发式增长,埃夫特销量接近3000台,埃斯顿超过2000台,均实现翻倍。

            考虑到未来几年,国内工业机器人市场有望达到50-60万台,国产本体的销量将有可能占据整个市场的80%。估计国产机器人销量有超过10万台的企业,营收规模达到百亿级水平,而且拥有很强的盈利能力。

     

     

            3。服务机器人的发展前沿:服务机器人有更大市场前景

            3。1 服务机器人更具市场潜力

            ISRG(直觉外科手术公司)的达芬奇手术机器人是世界上最成功的医疗机器人案例;而库卡机器人是世界上“最纯粹”的工业机器人企业,公司业务主要包括工业机器人本体、系统集成和物流自动化等。

            ISRG股价不断上涨,上市以来过去15年来增长了50倍,表现明显好于库卡机器人上市10年上涨10倍,说明国外投资者更加认可服务机器人的市场潜力。

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            对比ISRG和KUKA的关键财务数据,可以发现两者营收比较接近,但是净利润差异非常大,ISRG的盈利能力明显优于KUKA,而且市盈率也高于后者,因此ISRG最新市值接近3000亿,远超KUKA市值水平。

     

     

            服务机器人三要素:感知、决策和行动。前两者是人工智能问题,后者是机械电子的问题。目前看感知方面进展比较快,但认知或决策还是很难,行动也很难。服务机器人整体处于产业早期,但是特定领域是有进展的。IFR预测2020年,全球服务机器人市场容量超过200亿美元。

     

     

            根据行业专家归纳,目前服务机器人核心瓶颈:

            1、 机器人本体技术极其落后:电机驱动 VS 生物本能(能量损耗、灵活性、稳定性);人机交互:语音抗噪能力和视觉识别能力,离无障碍交流还有很远。定位导航:离实用性还有距离,近期有望基本突破。技术集成复杂,缺少专业化人才。

            2、弱人工智能技术的各场景化突破。

            3、缺乏互联互通性:机器互联、人机互联、知识互联、服务互联。

            4、成熟商用:需挖掘更多刚需市场。

             根据IFR及相关文献,可以将服务机器人分为专业服务机器人、个人(家庭)服务机器人。1、专业服务机器人可以分为特种、商用机器人两类,特种机器人主要用于军用、航空、物流等。商用服务机器人主要是用于导购、酒店服务机器人、大型清洁机器人等。2、个人(家庭)服务机器人,主要按照用途,可以分为家政类(扫地机器人)、机器人玩具、家居类、教育类、娱乐类等。下文介绍已经开始产业化的服务机器人。

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            3。2 产业化风口的服务机器人

            3。2。1 医疗机器人

            医疗机器人可以分为三类:一是手术机器人:腹腔科;骨科;神经外科等。二是其它医疗机器人:外骨骼机器人;医用物流机器人;其它康复训练机器人等。三是计算机辅助医疗:人工智能专家系统、AR/VR和3D打印等。

            目前看手术机器人产业化进展最快,康复训练机器人市场潜力最大,计算机辅助医疗是近几年创业的乐土

     

     

            新三板企业天智航正在突破骨科手术机器人。按照手术功能的不同,国际上的手术机器人系统主要包括定位机器人和操作机器人两大类。这其中,操作机器人以Intuitive Surgical公司(NASDAQ: ISRG)的达芬奇手术机器人为代表,在腔镜类手术中占据绝对优势。而天智航产品属于手术定位机器人,同Intuitive Surgical公司是市场互补关系。

            在手术定位机器人领域,国内外已经上市的产品主要包括:以色列Mazor Robotics Ltd。 的脊柱外科手术定位系统(SpineAssist)、法国Medtech S。A。公司的ROSA机器人等。此领域天智航公司已经具备世界一流水平,是世界上唯一一个能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)手术的骨科机器人系统。

     

     

            天智航2017H1营业收入达到2195万元,同比增长76.53%,主要为公司新品天玑骨科机器人系统产生销售收入,公司实现3 台天玑骨科机器人销售,在总营业收入中占比达到65%,同时天玑机器人毛利率也较高,使得毛利率提升。

     

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            3。2。2 智能音箱

            智能音箱百花齐放。随着亚马逊在2014年推出Echo后,智能音箱的销量不断超于大家的预期,同时,各大知名科技、互联网公司纷纷布局,包括Google、APPLE、微软等,国内有京东、阿里巴巴、喜马拉雅、小米、联想等。

            智能音箱除了具备传统音箱的播放大量的音乐、有声读物等内容产品,保证基本的音乐功能,还具备的功能为:1、进行语音交互,具备WIFI连接功能,识别语音、语义,快速响应需求,提供更为自然的人性化服务。2、互联网服务。涵盖外卖、信息查询、出行、商务等多种内容,接入家居中不同的生活场景。3、智能家居控制。通过智能音箱实现对于照明、家具、安防等产品的控制,使得智能音箱成为智能家居的控制中心。

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            智能音箱成为巨头争夺家庭流量的关键入口。主要是由于以下3点:1、大部分人工作生活平均每天用眼时间远远超过7小时(手机、电脑等),早已达到饱和状态。2、语音交互技术进步,使得人与机器的语音交流成为了可能,语音交流是人最常使用的交流方式,这种互动方式有望得到迅速普及,特别是解放手与眼睛。3、音箱产品本身具备天然语音属性,相比较于手机等用品,非常适合在家中使用,成本低、体积小、更容易成为家庭流量的入口。

     

     

            全球智能音箱市场在亚马逊、Google的巨头的带动下,呈现爆发式增长态势,2017年全球销量达到3000万台,同比增长400%,2018年全球销量有望超过6000万台。亚马逊2014年11月发行的Echo,有望在2018年成为行业首个千万台销量级别的产品。

            国内来说,2017年销量为150万台,对比2016年仅为6万台,增长更加迅猛,2018年将上升为千万级别的市场。

     

     

            根据数据统计,2015年中国智能家居家庭的渗透率仅为0.3%,低于美国、日本的4.6%、0.4%,相对于中国4.5亿庞大的家庭总数,未来的市场空间巨大,将成为全球最大的智能音箱市场。

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            智能音箱作为语音交互的工具,先天性的优势(语音交互更适合于家庭,没时间看手机、找手机)我们认为未来智能音箱将会承担类似于“家庭手机”的职能,有望超越平板电脑这个量级的产品。根据统计,平板电脑2017年销量为1.635亿台,而智能音箱仅有0.3亿台。

     

     

            3.2.3 扫地机器人

            扫地机器人发展相对成熟。扫地机器人发展较早,2001年家电巨头伊莱克斯(Electrolux)重磅推出首款三叶虫(Trilobite)智能扫地机器人。紧接着,2002年,iRobot的Roomba问世, Roomba也成为了扫地机器人领域的爆款产品。

            国内来说,由于技术相对成熟,扫地机器人市场容量增长迅猛,行业内生产企业数量众多,已具有较高的市场化程度。

            扫地机器人发展方向是更加智能化,比如增加激光雷达和优化算法等。

     

     

            根据IFR的预测,未来家庭服务机器人(扫地机器人占60%)3年的增速达到30%。国内扫地机器人未来3年增速达到20%。国内市场较低的增速与前几年销量的透支、不良产品充斥市场有关。

     

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            目前,国内扫地机器人品牌众多,2016 年度,在天猫线上平台销售的扫地机器人品牌已达160 多个,其中销量领先的包括科沃斯、iRobot、海尔、浦桑尼克、福玛特、美的等。其中,科沃斯等国内一线厂商目前研产结合良好,其扫地机器人产品在各项关键技术方面与iRobot 等国际一流厂商水平相近。因此虽然竞争对手数量众多,但是2014-2016 年,扫地机器人(机器人吸尘器)的国内线上线下市场销售份额主要集中于少数几家排名靠前的公司,且这几家变化不大。

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            3。2。4 民用无人机

            民用无人机市场保持高增长。根据三胜咨询估计,全球无人机市场未来3年增速将达到36%,国内的民用无人机市场未来3年增速将达到30%。

     

     

            自2012年以来,美国无人机交易占全球份额的65%;中国位居第二,为5%;其次为澳洲,加拿大和英国,占4%;法国无人机交易的份额低于3%。

     

     

            按照应用领域的不同可以将无人机分类为军用无人机与民用无人机,其中民用无人机可以进一步分为工业级无人机以及消费级无人机。

            按照销量计算,“个人”消费级无人机统治着无人机市场,其市场份额达到94%。

     

     

            大疆已成为全球消费无人机龙头。大疆创新成立于2006年,自2009年起,大疆每年都有新产品问世。特别是2012年,推出到手即飞的世界首款航拍一体机“大疆精灵Phantom 1”,将之前局限于航模爱好者的专业市场推广至大众消费市场,将单纯的飞行体验拓展至航拍体验后,大获成功。

     

     

            NPD Group发布的报告称大疆在美国市场占据第一,以线下市场份额77.2%的绝对优势超出其他所有品牌份额3倍以上。以Phantom无人机和Mavic Pro便携迷你无人机知名的大疆,已在许多价格类别中成为市场龙头。在北美售价在1000美元至2000美元的无人机市场,大疆占据了66%的份额;在售价在2000美元至4000美元的市场,大疆占据了67%的份额。在整个北美无人机市场,大疆占据了50%的份额。大疆目前未统治的是售价低于500美元的无人机市场。该市场中的绝大多数产品均为玩具,且数以百计的公司在共同争夺这一市场。

     

     

            各工程领域的无人机应用正在成长:

            农业无人机:市场、技术的不成熟成为阻碍市场的主要因素,具体而言,操作的复杂性(培养飞手需要时间)、故障维修的复杂性、以及行业的标准的缺乏都是需要去解决的问题。但是,过去几年无锡汉和、安阳全丰等知名企业,成长速度非常快。

            电力巡检、执法警用、禁毒侦察:工业领域的应用都是需要专有的场景,产品是否能够满足,在续航时间和载重上都要能尽可能实现长航时和大载重,已经出现了易瓦特等规模较大的企业。

     

     

            3.2.5商用移动机器人

            商用移动服务机器人:商业环境包括了旅店、医院、办公室、零售店、银行、学校、疗养院、大型购物中心、博物馆等等,有别于家庭服务、娱乐机器人。

            以云迹机器人为例,智能商用服务机器人“润”中国第一个批量投入使用的智能服务机器人,酒店服务机器人全球市场占有率第一名。“润”机器人现已在25个省的55座城市中应用。

     

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            商用机器人领域的市场空间巨大,拥有一定的技术共性,很多其他领域服务机器人公司采取了多元化的尝试,比如说科沃斯机器人(扫地机器人龙头)、优必选(玩具级机器人龙头)进入了商用级移动机器人,预计未来商用级市场将会成为各家抢占的核心领域。

     

     

            随着AMAZON GO等无人零售模式的崛起,预期无人零售将进入快速增长期。商业移动机器人可以承担吸引宾客、广告促销、导购讲解、收银助手、会员卡办理、远程看店、智慧店长等工作,随着功能的日渐丰富,商用移动机器人将成为无人零售新支点。

     

     

            3。2。6玩具级机器人

            2016年2月,优必选2016年2月8日,央视春晚广州分会场上,540个优必选Alpha1机器人步调一致,翩翩起舞于亿万观众前,优必选一夜为众人所知。

            2017年,优必选完成C轮融资,估值40亿美金。腾讯包括国内和香港的公司一共投资优必选1。2亿美金。

     

     

            优必选爆发式的增长得益于2大核心的优势:一是硬件,即伺服舵机;二是软件,即运动控制算法。伺服舵机从研制到成功花了5年的时间,投入数千万,任意一款产品的迭代实验需要2-3月,公司最终研制出性价比更优的舵机产品。同时,在运动算法领域,优势十分明显。

     

     

            营业收入实现跨越式发展的内在,是优必选近年来推出的多款机器人产品,除了最开始的Alpha系列机器人以外,连续推出多款产品:教育Jimu机器人、服务Cruzr机器人,以及与迪士尼合作的第一军团冲锋队员机器人(娱乐)等多款产品,开辟了全新的消费级人形机器人市场、商用服务机器人市场以及IP机器人市场。

            2018年1月,在国际消费类电子产品展览会(简称CES)中。优必选首次在展出自己的双足机器人Walker,机器人身高为1。3m,同时具备人形的双足,可以自由上下楼梯、全向行走,具备踢球、跳舞等多种互动运动能力。此外,Walker机器人还融合了很多电子产品,包括麦克风、高清显示屏、摄像头和传感器等设备,具有语音交互、导航避障、安全监控、视频通话等功能。

     

     

            4.关于机器人行业投资的思考

            4。1工业机器人与服务机器人未来发展趋势总结

            1、工业机器人领域:制造业升级推动了工业机器人销量的快速增长。从2016年初开始的经济复苏,源于需求的房地产去库存和基建项目投放,供给侧则进行大规模去产能,带来制造业盈利改善,从而增加资本开支,推动自动化改造。2017年工业机器人市场火爆,销量达到13。1万台,增长了51%,而且一般制造业机器人应用大规模拓展。工业机器人在机械设备中属于通用设备,适合各个细分领域,在自动化行业趋势向上的情况下,可以预期工业机器人未来5-10年仍会维持高增长。

            工业机器人新趋势之一:机器人与人工智能技术的结合越来越紧密,将成为生产体系的“主角”。工业机器人新趋势之二:关键零部件国产化的前提下,实现经济型本体放量。 RV减速机国产化已经开始,南通振康、秦川机床、中大力德、钱江机器人(爱仕达)和双环传动等企业已经批量,为国产经济型机器人本体爆发打下坚实基础。

            考虑到未来几年,国内工业机器人市场有望达到50-60万台,国产本体的销量将有可能占据整个市场的80%。估计国产机器人销量有超过10万台的企业,营收规模达到百亿级水平,而且拥有很强的盈利能力。

            2、服务机器人领域:未来机器人必须具备三个核心要素:感知、认知(或者决策)和行动,目前看感知方面这几年进步非常快,在很多领域机器人感知已经超过人类。但是认知和行动方面,产业化还存在巨大差距,但是进步很快,我们已经进入触手可及的机器人时代。

            目前服务机器人大规模产业化,还存在很多问题。比如服务机器人本体技术落后,应用场景还需要挖掘等。但是手术机器人、无人机、扫地机器人等领域,已经实现产业化突破,出现诸如ISRG、科沃斯、大疆和优必选等知名企业。

             4。2投资思路及标的选择

            看好工业机器人国产化趋势,以及相关智能制造自动化专用设备发展前景。建议重点关注:机器人本体企业包括拓斯达、埃斯顿、爱仕达、机器人等;RV减速机国产化标的:双环传动、中大力德、昊志机电等;自动化专用设备企业:快克股份、智云股份、精测电子、先导智能、赢合科技、诺力股份、山东威达等。还有知名的非上市公司,值得关注,包括埃夫特机器人和南通振康等。

            服务机器人相对工业机器人尚处于产业化早期阶段,上市公司还不多,但潜力巨大。建议关注:康力优蓝(康力电梯)、科沃斯机器人(拟上市)、大疆无人机、优必选机器人、云迹机器人和天智航(新三板)等。

     

     

            5。风险提示

            工业机器人行业增速低于预期的风险;服务机器人技术难以有效突破等。

     

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