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  • 关注 | 工业机械手分类及其作用
    6轴机械手

    关注 | 工业机械手分类及其作用

    阅读:114 标签:#机械手

    工业机械手是在工业生产中使用的机械手的总称,主要用于完成工业生产中的某些作业。依据具体应用目的的不同,又常常以其主要用途命名。...

    关注 | 冲压机械手操作注意事项
    6轴机械手

    关注 | 冲压机械手操作注意事项

    阅读:204 标签:#冲压机械手

    冲压机械手看着很简单,就是铜铜铁铁打造的,然而,一台冲压机械手的研发定制是经过千千万万次测试的,新常态下越来越多的传统制造业企业都将由机器人逐渐替代,而且这还会慢慢的普及。。。

    关注 | 影响机械手生产精度的几个因素
    6轴机械手

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    阅读:178 标签:#机械手

    导语:现在很多机械生产厂家,都在选择用机械手作为主要生产方式,生产中使用自动化机械手能够提高产品的生产效率和产品质量,降低产品的生产成本,但是机机械手能否准确地工作,实。。。

    关注 | 机械手控制系统应用设计及编程方法
    6轴机械手

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    阅读:106 标签:#机械手

    导语:阅读文章,了解机械手控制系统应用设计及编程方法。 应用PLC技术实现对机械手的控制,其任务是将工件从传送带A搬运到传送带B。采用移位指令设计顺控程序。 机械手的动作示意图如...

    关注 | 工业机械手臂怎么选择材料
    6轴机械手

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    阅读:164 标签:#机械手臂

    导语:工业机械手臂是一种用于移动各种资料、零件、东西或专用装置,经过可编程序动作来执行种种使命并具有编程能力的多功能工业机械手臂。它可把任一物件或东西按空间位姿(方位和...

    关注 | 好的机械手驱动系统如何选择
    6轴机械手

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    阅读:107 标签:#机械手

    导语:机械手是根据动力源分为液压、气动、电动,也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。下面我们来了解一下这些驱动系统是怎样的,各自的优势有哪些。 机械手驱动系统方案的选择...

    关注 | 机械手的避障控制
    6轴机械手

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    阅读:102 标签:#机械手

    导语:机械手的运动学冗余自由度是指机械手拥有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。运动学冗余自由度的机械手具有比非冗余自由度的机械手更好的性能。例如,非冗余自由度的机械...

    关注 | 详解工业机器人和机械手臂的区别
    6轴机械手

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    阅读:219 标签:#机械手臂

    导语 目前市场上出现许多机械臂,很多小伙伴不能区分机械臂和机器人是不是同一种概念,甚至认为是PLC编程或者运动控制板卡程序来控制工业机器人运动轨迹。 机械臂是一种机械装置,可以。。。

    关注 | 机械手的介绍
    6轴机械手

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    阅读:211 标签:#机械手

    导语 随着工业生产自动化程度的不断提高,制造系统的飞跃发展,自80年代柔性制造系统进入实用阶段以来,使机械加工的面貌发生了质的变化,随着柔性制造技术、计算机辅助技术和信息技...

    <b>关注 | 六轴机械手在运作过程中的关键技术问题</b>
    6轴机械手

    关注 | 六轴机械手在运作过程中的关键技术问题

    阅读:187 标签:#六轴机械手

    导语 机械手在目前工业时代,工程师们要定位一台六轴机械手的好坏,不是看机械手的运作速度有多快,而是看机械手的制动系统,刹车片关乎着一家人的生命安全,不可小视,而现在市场的。。。

    关注 | 阿童木:你了解这样的机械手吗?
    6轴机械手

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    阅读:158 标签:#机械手

    导语 采用工业机械手是提高产品质量与劳动生产率, 实现生产过程自动化, 改善劳动条件, 减轻劳动强度的一种有效手段。机械手在实际工作过程中, 必须提高机械手的工作职能, 根据企业的实际。。。

    关注 | 工业机器人和机械手臂的区别
    6轴机械手

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    阅读:154 标签:#机械臂

    导语 机械臂是一种机械装置,可以是自动的也可以是人为控制的;工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同,但是指代的。。。

    <b>关注 | 机械手的关节,靠什么连接的?</b>
    6轴机械手

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    阅读:188 标签:#机械手

    导语 据了解,不论是3轴还是6轴的机械手,采用的都是交流伺服电机,并且都是带刹车的。 不论是3轴还是6轴的机械手,采用的都是交流伺服电机,并且都是带刹车的。 编码器一般都是绝对值...

    机械手 | 六轴机械手臂存在的奇异点原因及解决方案
    6轴机械手

    机械手 | 六轴机械手臂存在的奇异点原因及解决方案

    阅读:230 标签:#六轴机械手

    导语 六轴机械手臂由六组不同位置的马达驱动,每个马达都能提供绕一轴向的旋转运动,其位置可参照下图。从自由度(Degree of Freedom)的概念来看,六轴机械手臂已经满足三维空间中的六个自由。。。

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